Yugo 511 var en lille familiebil, der blev fremstillet af Zastava fra 15. oktober 1971 til 21. november 2008. Den kunne fås som en 3-dørs hatchback eller 5-dørs hatchback og en 2-dørs pick-up. Motoren var enten en 1, 1 liters SOHC-linjebrætmotor med fire eller en 1, 3 liters SOHC-linjebrætmotor med fire. Den var beslægtet med Fiat 128. Transmissionsmulighederne var 4-trins manuel eller 5-trins manuel. i 1974 blev den 5-dørs version frigivet. Motoren blev forøget til 1, 3 liter i 1975, og en 1, 5 liters motor blev tilgængelig i 1978.