John Willys grundlagde virksomheden i 1908 i Toledo, Ohio. Virksomheden blev senere omdøbt til Willys-Overland Motors og flyttede til Detroit i 1914. Kaiser Industries købte virksomheden i 1953 og omdøbte den til Kaiser Jeep, hvorefter den blev solgt til American Motors Corporation (AMC) i 1970. Chrysler købte AMC i 1987 og solgte Jeep-brandet til Chrysler Group LLC, som kontrolleres af Fiat S. p. A. , den nuværende ejer. Den oprindelige "Jeep" var prototypen Bantam BRC, der blev udviklet til den amerikanske hærs Quartermaster Corps i 1941 af American Bantam Car Company i Butler, Pennsylvania, og Willys-Overland Motors i Toledo, Ohio (senere kendt som Willys Motor Company). Jeep blev det primære lette firehjulstrukne køretøj for den amerikanske hær og de allierede under Anden Verdenskrig, og den blev også brugt under mange andre konflikter.