Toyota Rav4 er en kompakt crossover-SUV, der er produceret af Toyota siden 1994. Den blev også kaldt Toyota Vanguard i Japan fra 2005 til 2016 og Toyota Wildlander i Kina fra 2020 til i dag. Rav4 er blevet produceret med både frontmotor, forhjulstræk og forhjulstræk med frontmotor og firehjulstræk. Rav4 er opkaldt efter Toyota Raver, en tidlig kompakt SUV-prototype, der debuterede i januar 1983. Rav4 blev lanceret i Japan den 7. november 1994 som en kompakt crossover-SUV og var tilgængelig hos alle japanske forhandlere kaldet "Toyota Vista Store". Den første generation af modellen kørte indtil 2000. Den blev erstattet af en helt nydesignet version, der blev bygget af Fuji Heavy Industries på dets Subaru-fabrik i Ota, Gunma Prefecture.