Toyota Auris er en kompaktbil (C), der blev produceret af Toyota fra oktober 2006 til juli 2020. Den kaldes også Toyota Corolla (Australasien) og Scion iM (Nordamerika, 2015-2016). Den første generation kunne fås som en frontmotor med forhjulstræk eller en frontmotor med firehjulstræk. Anden generation fås kun som hatchback eller vogn. Auris erstattede Toyota Corolla (E120) - hatchback og blev efterfulgt af Toyota Corolla (E210) - hatchback og vogn. Dens navn stammer fra det latinske ord for "gylden" eller "gul". Auris blev lanceret i Japan den 10. november 2006, efterfulgt af en europæisk debut på biludstillingen i Genève i marts 2007. Den fås med enten forhjulstræk eller med Toyotas Hybrid Synergy Drive (HSD) system, som kombinerer en 2ZR-FE 1.