Toyota Aristo er en firedørs, baghjulstrukket sedan, som blev fremstillet af Toyota fra 1991 til 2005. Aristo blev også solgt som Lexus GS i USA og på andre markeder. Produktionen af Aristo sluttede i juli 2005, men den fortsatte med at blive solgt som Lexus GS indtil august 2020. Bilen blev samlet på to fabrikker i Japan - Tahara og Toyota City. Aristo blev af Toyota klassificeret som en executive car og var udstyret med en frontmotor med baghjulstræk og Aristo var den første Toyota med en V8-motor. Designet af bilen blev overvåget af chefdesigner Mamoru Aoki og udført under chefingeniør Osamu Ito. Produktionen begyndte i august 1991, og Aristo blev produceret på Tahara-fabrikken indtil 1994, hvor produktionen blev flyttet til Takaoka-fabrikken. I oktober 1994 begyndte produktionen af Lexus GS300/400 på Tahara- og senere også Takaoka-fabrikkerne fra oktober 1995 og fremefter.