Mercedes-Benz G-Klasse, undertiden også kaldet G-Wagon, er en mellemstor luksus-SUV, der fremstilles af Daimler AG. Den første generation af køretøjet blev udviklet i samarbejde med Steyr-Daimler-Puch og var tilgængelig som en civil version og en militær version. Den civile version kunne fås som to- eller firedørs, mens den militære version havde to døre og fire døre. Samlingen af G-klassen fandt sted i Østrig, Algeriet, Grækenland og senere også i Mexico. Anden generation af bilen blev introduceret i 1998 og blev fortsat samlet i Østrig. I 2007, efter at DaimlerChrysler havde delt sig i to selskaber, blev Mercedes Benz den eneste ejer af G-vognen. G-klassen er blevet solgt under Mercedes-Benz-mærket siden 1979 og er i øjeblikket i sin tredje generation; den anses for at være et af Daimlers mest ikoniske mærker. G-klassen blev udviklet som et civilt terrængående køretøj ud fra W461, et internt militærprojekt, som senere blev sat i produktion af Steyr-Daimler-Puch (nu Magna Steyr) til eget brug.