Jeep Commander er en mellemstor SUV, der blev produceret af Jeep fra 2006 til 2010. Den er en efterfølger til Jeep Grand Cherokee (WJ) og Jeep Wagoneer (SJ) og er beslægtet med Jeep Liberty/Cherokee, Dodge Nitro og Jeep Wrangler. Commander bruger den samme platform som Grand Cherokee, men har en længere akselafstand og er højere og bredere end sin søskende. Den første generation kunne fås med to motorvarianter: en 3, 0 L OM642 V6-turbodieselmotor med turbolader og en 3, 7 L PowerTech V6-benzinmotor. En 4, 7 L PowerTech V8-benzinmotor på 4, 7 L blev tilgængelig i 2007, efterfulgt af en 5, 7 L HemiV8-motor i 2008. Commander blev kåret som årets 4×4 i 2007 af magasinet "Four Wheeler" og blev kåret som årets lastbil af Motor Trend i 2006. Jeep har lavet flere konceptbiler baseret på en forlænget Grand Cherokee-platform kaldet "Cherokee XXL". Den første Cherokee XXL debuterede på North American International Auto Show i 2005 som en større version af sin lillebror, Jeep Wrangler Unlimited (TJ).