Jaguar XK140 var en sportsvogn, der blev produceret af
Jaguar Cars fra 1954 til 1957. Den var efterfølgeren til
Jaguar XK120 og havde en ny, kraftigere 3, 4-liters motor. XK140 kunne fås som roadster, cabriolet eller coupé. Roadster- og cabrioletversionerne havde aftagelige hardtops. Bilen blev første gang vist frem for offentligheden ved en presselancering den 30. marts 1954. Karosserierne blev bygget af uafhængige karrosseribyggerier, og den blev markedsført som
Jaguar XK140, med undermodeller, der blev navngivet efter deres karrosseri (f. eks. Mark 1 eller Mark 2). Denne model bør ikke forveksles med den senere E-Type, der blev introduceret i 1961, og som også blev kaldt XK 140, men blot var mærket som "Jaguar".