Innocenti var et bilfirma fra Italien. Det blev grundlagt i 1947 som et scooterfirma. I 1971 ekspanderede Innocenti til bilindustrien. I 1993 begyndte Innocenti at producere biler, og i 1996 var man gået over til at bruge navnet "Innocenti" som bilmærke. Virksomheden gik konkurs i 1997 på grund af økonomiske vanskeligheder. Virksomheden blev grundlagt af Ferdinando Innocenti i 1947 som producent af cykler, knallerter og motorcykler. I 1950 begyndte virksomheden at producere Lambretta TV 175-scooteren, som den producerede indtil 1955. I 1959 byggede Innocenti en fabrik i Sesto San Giovanni nær Milano og begyndte at producere deres egne motorer til deres scootere og knallerter. I 1960 producerede virksomheden sin første bil - en lille forhjulstrukket bil kaldet "101" med en luftkølet 594cc tocylindret motor fra Motori Moderni, der udviklede .