Ford Taurus er en amerikansk bil fremstillet af Ford. Den blev først introduceret i oktober 1985 som en mellemklassebil og blev derefter produceret som en fuldklassebil fra 2007 til 2019. Den oprindelige Taurus var en forhjulstrukket sedan med en frontmonteret motor. Fra 2007 til 2009 blev Taurus tilbudt som en bil med firehjulstræk. I forbindelse med fjerde generation flyttede produktionen til Kina, og Ford Taurus sælges nu udelukkende der. Udviklingen af den oprindelige Taurus begyndte med en designkonkurrence mellem Fords amerikanske, tyske og japanske designere; det vindende forslag blev skabt af det amerikanske firma Halberd/Cunningham Associates i 1983. I 1985 begyndte udviklingen af tre forskellige designs; alle tre var designet til at have en V6-motor monteret i længderetningen (nord-syd), baghjulstrækskonfiguration og fælles komponenter fra for- til bagaksel såsom bremser og affjedringssystemer.