Toyota Tacoma er en kompakt pickup truck produceret af Toyota fra januar 1995 til i dag. Den første generation (1995-2004) blev klassificeret som en kompakt pickup, mens den anden og nuværende generation (2005-nuværende) er en mellemstor. Alle Tacomas er blevet bygget på Toyota-fabrikken i San Antonio, Texas, USA. Tacoma blev i 2005 Motor Trend Truck of the Year og har siden da været en af deres fem bedste lastbiler hvert år. Den vandt også prisen som North American Truck of the Year i 2005. 2005 Tacoma fås i en lang række forskellige kabinekonfigurationer. Modeller med almindelig kabine har en 1, 8 m lang seng, og modeller med lang seng har en otte fod lang seng.