Mercedes-Benz 602 var en straight-5 dieselmotor, der blev produceret fra 1985 til 2002. Den havde en slagvolumen på 2, 5 eller 2, 9 liter og ydede 66-95 kW (90-129 PS; 89-127 hk). Motoren kunne fås i både indirekte og direkte indsprøjtningsversioner, og den brugte Bosch PES- eller VE-stil med roterende fordelerindsprøjtningspumper. Det var den første dieselmotor med det, der nu er kendt som common rail injektion, en teknologi, der siden er blevet udbredt. 602-serien havde en blok og et hoved i aluminium med cylinderforinger i støbejern. Krumtapakslen havde fem hovedlejer og to mellemlejer; den blev understøttet af tre hovedledninger på hver side af krumtaphuset og en mellemledning i hver ende af plejlstængernes udstrækning.