Mercedes-Benz OM640-motoren er en V6-dieselmotor, der blev introduceret i 2005. Den er fremstillet af Daimler AG. Slagvolumenet er 3, 0 L; 182, 3 cu in (2. 987 cc). Blokmaterialet er aluminium og hovedmaterialet er aluminium. Den har DOHC 4 ventiler pr. cylinder og et kompressionsforhold på 18:1. Turboladeren er en Garrett GT2056VK med variabel dyse, og brændstofsystemet er en common rail direkte indsprøjtning. Ydelsen varierer afhængigt af markedet, men ligger mellem 195 kW (265 PS; 261 hk) og 140 kW (190 PS; 188 hk). Drejningsmomentet varierer fra 620 N⋅m (457 lb⋅ft) til 440N⋅m (325 lb⋅ft). OM640-motoren bygges på Daimlers fabrik i Kölleda i Tyskland og siden 2010 også af Tognum-datterselskabet MTU. Det er den første V6-motor, der produceres af Mercedes-Benz.