Daihatsu Motor Co. , Ltd. er en japansk virksomhed, der fremstiller biler, motorer og andre industrimaskiner. Det er et datterselskab af Toyota og blev grundlagt i 1951. Virksomhedens hovedkvarter ligger i Ikeda, Osaka Prefecture, Japan. Daihatsu har produceret biler siden 1958 og tilbyder i øjeblikket 14 bilmodeller til salg i over 73 lande verden over. Daihatsu blev grundlagt i 1951 af Kiichiro Toyoda, søn af Toyota Motor Corporations grundlægger Sakichi Toyoda. Virksomhedens første hovedkvarter lå i Osaka, Japan. I 1961 begyndte Daihatsu at producere sit første køretøj, som var T500 minitruck. Dette køretøj blev efterfulgt af en række andre køretøjer, herunder personbiler og motorcykler. I 1975 indgik Daihatsu en aftale med Toyota om at dele teknologi og dele til deres køretøjer; denne aftale er blevet opretholdt siden da, selv om Daihatsu ikke længere er ejet af Toyota. I 1990 begyndte Daihatsu at fremstille motorer til brug i biler fremstillet af andre virksomheder, herunder Subaru og Hino Motors Ltd.