Toyota Avensis er en mellemstor/stor familiebil (D), der blev produceret af Toyota fra oktober 1997 til august 2018. Den blev samlet i Det Forenede Kongerige: Burnaston, Derbyshire (Toyota Manufacturing UK) fabrikken. Avensis var efterfølgeren til Toyota Corona/Carina E (Europa) og Toyota Vista (V50) (Japan, for T250-modellen) og kunne fås som frontmotor med forhjulstræk eller frontmotor med firehjulstræk. Den første Avensis blev bygget på fabrikken i Burnaston i Derbyshire, Storbritannien. Avensis er placeret over Corolla/Auris og under Camry i Toyotas europæiske sortiment.