Mercedes-Benz G-klasse, undertiden kaldet Gwagen (tysk udtale: ) er en mellemstor luksus-SUV, der fremstilles af Mercedes-Benz. Den blev første gang udbudt i 1979 af Daimler-Benz som en civil udgave af det militære G-klasse-køretøj. Den tredje generation af Gelandewagen (G-klassen) blev tilgængelig som en fabriksbygget SUV i 1990. Den er samlet på samlefabrikken Magna Steyr i Østrig og er blevet solgt under navnet Puch i Grækenland. G550 4x4² blev annonceret på biludstillingen i Geneve i marts 2015. Bilen har vundet adskillige priser, herunder Årets europæiske bil i Europa og Årets terrængående køretøj. G-bilen samles af Magna Steyr i Graz, Østrig, på kontrakt fra Daimler AG. Den første generation af W463-serien blev bygget på en fabrik i Aachen; produktionen sluttede med denne generation i 1998. Den anden W461-serie kom ud 2004-2009 og blev også produceret hos Magna Steyr.