Oldsmobile Aurora var en bil, der blev fremstillet af General Motors' Oldsmobile-division fra januar 1994 til juni 1999 og fra november 1999 til marts 2003. Den var tilgængelig i to modeller: Aurora og Aurora V8. Bilen blev designet af Maurice "Bud" Chandler og blev samlet på GM's
Orion Township-fabrik i Michigan. Aurora erstattede
Oldsmobile 98 og 88. Den første generation af Auroras kunne fås som 4-dørs sedaner med enten for- eller baghjulstræk. Alle brugte en tværgående motor og var bygget på G-body-platformen. Motorerne varierede fra en 3, 0 l V6 til en 4, 0 l V8; der fandtes både automatiske og manuelle gearkasser. Aurora og dens tvilling,
Buick Riviera, markerede tilbagevenden af en GM luksusbil i fuld størrelse, siden
Cadillac Fleetwood Brougham ophørte med at blive produceret i 1988. Den anden generation blev introduceret til 2001 og bygget på GM's W-platform (delt med
Oldsmobile Intrigue). Der blev også tilføjet en cabrioletkarrosseriform til denne serie.