Toyota Hiace er et let erhvervskøretøj, der er produceret af den japanske bilproducent Toyota siden oktober 1967. Den fås i en lang række forskellige karrosseriformer, herunder pickup truck, varevogn og minibus. Hiace er blevet bygget i en række forskellige platforme i løbet af sin produktionshistorie, hvoraf den seneste er H-serien. H-serien blev introduceret i 1998 og er den eneste Hiace, der sælges i Japan. Toyota HiAce blev fremstillet af Kanto Auto Works Co. , Ltd i Tokyo, som blev en afdeling af Toyota Motor Corporation den 1. september 1966.