Mercedes-Benz CLS-Klassen er en firedørs luksuslimousine, der oprindeligt blev introduceret i 2004. Den er baseret på Mercedes E-klasse, men har et unikt design, der adskiller den fra de andre modeller i serien. CLS var oprindeligt tilgængelig med en 5, 0L V8-motor med en effekt på 382 hk og et drejningsmoment på 391 lb-pund. Senere blev en 5, 5L V8-motor tilgængelig, der producerede 476 hk og et drejningsmoment på 516 lb-ft. Begge motorer er parret med en 7-trins automatgearkasse. Baghjulstræk er standard, mens 4MATIC-firehjulstræk er ekstraudstyr. Den anden generation af CLS blev introduceret i 2018 og har opdateret styling og nye drivlinjer. Den første generation af CLS-Klassen blev introduceret på North American International Auto Show i 2004 som konceptbil og blev senere afsløret i produktionsform på Paris Motor Show samme år. Designet var inspireret af Mercedes-Benz CLC coupékonceptet, der blev præsenteret tidligere i 2002. Den har været tilgængelig med enten en 5, 0L V8-motor eller en 5.