Toyota Yaris Verso er en mini MPV, der blev produceret af 
Toyota fra august 1999 til oktober 2005. Den blev også kaldt 
Toyota FunCargo i Japan, 
Toyota Echo 
Verso på Filippinerne og i Hongkong og 
Toyota Ist/Scion xA i Europa. Bilen var baseret på 
Toyota NBC-platformen, som den delte med den beslægtede Vitz/Yaris/Echo hatchback, Platz/Yaris sedan og coupé samt Ist/Scion xA. 
Yaris Verso havde et layout med frontmotor og forhjulstræk på de fleste markeder, med en firehjulstrækmulighed kun tilgængelig i Japan. Den kunne fås med enten en femtrins manuel eller en firetrins automatisk gearkasse. 
Yaris Verso blev introduceret i august 1999 og blev bygget hos 
Toyota Auto Body Co. , Ltd. (TAC) i Tahara, Japan.