Mercedes-Benz R-Klasse er en luksus MPV i fuld størrelse, der produceres af DaimlerChrysler (2006-2007) og Daimler AG (2007-2017). Den var baseret på Mercedes-Benz W251-chassiset og kunne fås med både baghjulstræk og firehjulstræk. R63 AMG var den højtydende version af R-klassen, der blev drevet af en 6, 3 liters V8-motor. Produktionen sluttede i september 2017 efter 12 år. R-Klassen blev introduceret på biludstillingen i Genève i 2006 som en kompakt MPV/stationcar baseret på W251-platformen. Den var designet til at konkurrere med lignende køretøjer som BMW 5-serie Touring, Audi A6 Allroad, Volvo XC90 og senere versioner af Mercedes-Benz' egen Viano-model.