Mercedes-Benz R-klasse er en luksus MPV i fuld størrelse, der blev fremstillet af Daimler AG fra juni 2005 til september 2017. Den blev markedsført som "Sports Tourer" i Europa og "Ride Smart" i Nordamerika. R350 var den mest brændstoføkonomiske benzin V6-motor, der var tilgængelig i USA i 2006. R350 samles på AM General-fabrikken i Mishawaka, Indiana, og på Daimler AG's fabrik i Vance, Alabama. 3. Køretøjet er baseret på Mercedes-Benz W251-platformen og deler komponenter med andre Mercedes-Benz-køretøjer, herunder M-klassen og GL-klassen SUV'er. R-klassen har en 3, 5-liters V6-motor og en flerlænkeophæng på alle fire hjul. R350 er den eneste bil i sit segment, der har permanent permanent firehjulstræk 4MATIC som ekstraudstyr, hvilket også bidrager til en bedre brændstoføkonomi end biler med forhjulstræk. Anden generation af R-klassen, der blev omdøbt til Mercedes-Benz Metris i 2015, blev introduceret på biludstillingen i Frankfurt i 2015. Produktionen ophørte i september 2017 på grund af lavt salgsmængde.