Mercedes-Benz M-Klasse er en mellemstor luksus-SUV (1997-2004) eller en mellemstor luksus-crossover-SUV (2005-nuværende), afhængigt af det marked, den sælges på. Den blev oprindeligt udviklet som et fælles projekt mellem
Mercedes og Chrysler, hvor førstnævnte stod for teknikken og
Chrysler for stylingen. Den første generation af
ML320 blev introduceret i 1997 som erstatning for
Mercedes G-klasse SUV'en. Anden og tredje generation var begge store revisioner af det oprindelige design med et helt nyt ydre og indre design. Fjerde generation fik kun en mindre opdatering, mens femte generation af M-klassen (kodenavn W166) blev fuldstændig redesignet og vendte tilbage til mere traditionelle Mercedes-stiltræk. Den oprindelige M-klasse var bygget på Chryslers LX-platform, som Mercedes-ingeniører havde ændret til deres formål. Den oprindelige M-klasse var udstyret med en 5-trins automatgearkasse og 4Matic firehjulstrækssystem (som kunne fås som ekstraudstyr). Anden generation af ML320/430/500-modellerne blev introduceret i 2003, hvor
ML350 erstattede ML320-modellen.