Mercedes-Benz GLS-Klassen er en luksus-SUV i fuld størrelse, som den tyske bilproducent Mercedes-Benz har produceret siden juni 2012. Den markedsføres som efterfølgeren til Mercedes-Benz GL-klassen. GLS bliver bygget på tre fabrikker: USA: Vance, Alabama; Indien: Pune, Maharashtra; Indonesien: Wanaherang, Bogor Regency; Thailand: Samut Prakan. Den første generation (W166) kunne fås i to længder, standard og lang akselafstand. Motorprogrammet omfattede en 3, 0 L OM642 V6-turbodieselmotor, en 3, 0 L M276 V6 twin turbo benzinmotor, en 4, 7 L M278 V8 twin turbo benzinmotor og en 5, 5 L M273 V8 twin turbo benzinmotor. Anden generation (W166) kunne fås i to længder, standard og lang akselafstand og tre motorvarianter, og 4Matic-firehjulstræk er valgfrit på begge versioner. Motorerne er de samme som i første generation af modellen: 3, 0 L OM642 diesel V6, 3.