Mercedes-Benz GLS er en luksus-SUV i fuld størrelse, som Daimler AG producerer på basis af Mercedes-Benz S-klassen. Navnet blev oprindeligt brugt til Mercedes-Benz GL-klassen (GLS), en luksus-SUV i fuld størrelse, der blev produceret fra 2006 til 2015. I 2015 blev GL omdøbt til GLS, og den tidligere GLS blev til GLE. Den anden generation af Mercedes-Benz GLS blev præsenteret i maj 2015 som afløser for GL-klassen. Den fås i tre versioner: kort akselafstand (SWB), lang akselafstand (LWB) og LWB forlænget. Sammenlignet med sin forgænger er den bredere, har en længere akselafstand, mere plads indvendigt og en højere trækkapacitet. Der blev foretaget mindre ændringer i 2017, herunder tilføjelsen af nye udvendige farver.