Mercedes-Benz G-klasse, undertiden også kaldet G-vogn, er en militær offroader, der har været i produktion siden 1979. Den fremstilles af Daimler AG og samles i øjeblikket på fabrikken Magna Steyr i Østrig. G-klassen blev oprindeligt designet som et civilt køretøj, men den er blevet brugt flittigt af militæret rundt om i verden. Den er også populær som luksus-SUV og pickup truck. Mercedes-Benz G-klasse er i øjeblikket i sin fjerde generation, og den er blevet produceret som både en to-dørs SUV og en fire-dørs SUV. Den nuværende model blev introduceret i 2014. Den første generation af Mercedes-Benz G-klasse (W460) blev bygget mellem 1979 og 1990.