Mercedes-Benz Gd290 er en militær terrængående terrængående køretøj, der blev produceret første gang i 1979. Den kaldes også Mercedes-Benz G-Wagon og Puch G. Bilen samles i Østrig af Magna Steyr, i Algeriet af Tiaret (BA6 G-klasse), i Grækenland af Thessaloniki (Hellenic Vehicle Industry S. A. ) og andre steder i verden. Mercedes-Benz Gd290 er en klasse for sig selv og har været beslægtet med andre biler som Peugeot P4 og Rheinmetall LIV (SO) (alias AGF). Den er også kendt som Interim Fast Attack Vehicle. gd290 har et ladderrammechassis med solide aksler og spiralfjederophæng. Passagerrummet er adskilt fra lastrummet med et skott. Karosseriet var oprindeligt lavet af stål, men i 1982 blev der tilføjet aluminiumskomponenter for at reducere vægten (især på den civile version). Alle modeller har firehjulstræk og er udstyret med et lavt gear.