Mercedes-Benz E-klasse er en mellemstor luksusbil, der blev introduceret i 1953 som afløser for Mercedes-Benz 170. Den er blevet produceret i en række forskellige karrosseriformer, herunder firedørs sedan/sedan, todørs coupé, cabriolet, femdørs stationcar/vogn og todørs cabriolet. Den første generation (W124) kunne fås som baghjulstræk eller firehjulstræk. Anden generation (W210) kunne kun fås som baghjulstræk. Tredje generation (W211) kunne fås med frontmotor, baghjulstræk eller firehjulstræk. Fjerde generation (W212) kan fås med frontmotor, baghjulstræk eller firehjulstræk. W212 E-Klasse er den første, der fås som HYBRID. Den femte generation (W213) blev introduceret i 2016 og fås også som frontmotor, baghjulstræk eller firehjulstræk. Mercedes Benz E-klasse er blevet produceret på licens af DaimlerChrysler i Mexico siden 1993 udelukkende til salg på hjemmemarkedet. Det vides dog, at nogle af disse køretøjer er blevet eksporteret til Colombia og Ecuador med mexicanske nummerplader.