Mazda Cosmo er en to-dørs coupé, der blev produceret af
Mazda fra 1967 til 1996. Første generation (1967-1981) var en sportsvogn, anden generation (1981-1989) var en mellemklassebil, og den sidste generation (1990-1996) var en grand tourer. Alle tre generationer blev kun solgt i Japan. Første generation af Cosmo (modelkode: L10A) blev introduceret på Tokyo Motor Show i oktober 1967 som en to-dørs coupé med frontmotor og baghjulstræk. Den var udstyret med en 1, 3-liters Wankelmotor med to rotorer i linje og en femtrins manuel gearkasse med fem gear. Cosmo's karrosseristil ændrede sig kun lidt i løbet af produktionsperioden, men den gennemgik nogle betydelige mekaniske ændringer. Den første generation af Cosmo var oprindeligt udstyret med to Hitachi-sidetrækforgassere og en enkelt Solex- eller Hitachi-downdraft-enhed i midten af manifolden. Dette tidlige indsugningssystem led under dårlig tætning af indsugningsmanifolden ved høje hastigheder, hvilket medførte overophedning og tab af effekt.