Lexus GS er en luksusbil, der blev solgt første gang i 1991. Den er fremstillet af Toyota Motor Corporation og kaldes også Toyota Aristo i Japan. GS blev oprindeligt bygget på Tahara-fabrikken i Japan, men produktionen blev senere flyttet til Motomachi-fabrikken. GS fås som en 4-dørs sedan med enten for- eller baghjulstræk og i Japan fås GS med en turboladet V8-motor. Lexus GS blev introduceret i USA i 1991 som en 1992-model og blev solgt til og med 1995. Den dukkede op igen på de amerikanske kyster i 2000 som modelår 2001. Den første generation af denne luksussedan havde forhjulstræk, mens alle efterfølgende generationer har haft baghjulstræk (RWD).