Lancia Musa er en mini MPV, der blev produceret af den italienske bilproducent Lancia mellem 2004 og 2012. Bilen var baseret på Fiat Idea og blev faceliftet i 2007 med en ny front med en ny front. Den kunne fås med en række benzin- og dieselmotorer og enten en femtrins manuel eller sekstrins manuel gearkasse. Musa havde en akselafstand på 2. 508 mm, en længde på 3. 990 mm eller 4. 037 mm (facelift 2007), en bredde på 1. 700 mm og en højde på 1. 660-1. 684 mm (65, 4-66, 0 in) (facelift 2007). Musa blev udgået i 2012, uden nogen direkte erstatning. Fiat 500L sælges som Lancia Ypsilon og ligger over den i Fiat's sortiment.