Kia Picanto er en bybil, der er produceret af den sydkoreanske producent 
Kia siden 2004. Den kaldes også 
Kia Morning i Sydkorea og på nogle europæiske markeder. Den første generation af Picanto kunne fås som 5-dørs hatchback eller 3-dørs hatchback fra 2011 til 2017. Den blev faceliftet i slutningen af 2017 og fås nu kun som en 5-dørs hatchback. Den anden generation af Picanto deler platform med 
Hyundai i10 og har været tilgængelig siden begyndelsen af 2018. Første generation af bilen blev drevet af en 1, 1L benzinmotor, mens anden generation fås med 1, 0L- eller 1, 2L-motorer. 1. generation af Picanto blev oprindeligt udviklet som 
Daihatsu Mira, en badge engineered version af anden generation af 
Daihatsu Move. Første generation af Picanto blev også markedsført i Japan og Sydkorea som 
Hyundai Atos Prime med en anden front for at adskille den fra sin søstermodel. Den fås med enten 1. 0L eller 1.