Jaguar Mk X var en luksusbil i fuld størrelse, som blev produceret af Jaguar Cars fra 1961 til 1970. Bilen kunne fås med enten en 3, 8-liters eller 4, 2-liters motor, og begge var sekscylindrede enheder. Mk X blev efterfulgt af Jaguar XJ6. Mk X var den sidste udvikling af Jaguars uafhængige XK-motorserie. Bilen havde også en monocoque-konstruktion samt skivebremser foran og en automatgearkasse. En cabrioletversion af bilen blev annonceret i 1966 og produceret indtil 1969, hvor der blev bygget 2. 026 stk.