Hyundai Veloster er en kompakt sportsvogn, der er produceret af Hyundai siden 2011. Det er en tre-dørs hatchback coupé. Layoutet er med frontmotor og forhjulstræk. Bilen er blevet markedsført som efterfølgeren til Hyundai Tiburon/Coupé/Tuscani. Navnet Veloster er afledt af de latinske ord "velox", der betyder hurtig, og "ostium", der betyder dør. Hyundai HND-3 Concept blev afsløret på Seoul Motor Show i marts 2011. Produktionsversionen af denne bil, der blev markedsført som en 2012-model, blev sat til salg i Korea i maj 2011 og er siden da blevet tilgængelig på verdensplan. Den fik sin nordamerikanske debut på New York International Auto Show, der blev afholdt i april 2011.