Hyundai Terracan er en mellemstor SUV, der blev produceret af Hyundai fra 2001 til 2007 i Sydkorea, 2003 til 2011 i Kina og 2003 til 2007 i Indien. Den blev også markedsført som Hawtai Terracan (Kina) og Hyundai India Terracan. Modelårene for det kinesiske marked var 2004 til 2011. Samlefabrikkerne var placeret i Ulsan, Sydkorea, Rongcheng, Shandong (Hawtai) og Indien, Chennai (Hyundai India). Køretøjets klasse er en mellemstor SUV. Karrosseristilen er en 5-dørs SUV. Layoutet er frontmotor og firehjulstræk. Beslægtede køretøjer er Mitsubishi Pajero/Montero, Ford Everest og Nissan Patrol. Terracan blev solgt i Australien som Hyundai Santamo (2002-2005) og senere som Santa Fe (2006-2008). Santamo-navnet stammer fra San Antonio Motor Company, en nedlagt australsk distributør af japanske biler, som tidligere var ejet af Mitsubishi. I New Zealand blev den kaldt Hyundai Santamio.