Honda Legend er en fuld størrelse, executive bil, der blev fremstillet af
Honda fra 1985 til 2012. Den blev også kaldt
Acura Legend (1985-1995),
Daewoo Arcadia (1994-1999) og
Acura RL (1996-2012). Produktionen af Legend ophørte i Nordamerika i 2012, men den fortsatte med at blive produceret i Kina indtil 2013. Efterfølgeren til Legend er
Acura RLX, som blev introduceret til modelåret 2014. RLX fås både som en 4-dørs sedan og en 2-dørs coupé. Legend blev introduceret i 1985 som flagskibsmodel for Honda's Acura-mærke og blev bygget på Honda's Marysville Auto Plant i Ohio. Den erstattede den tidligere Legend, der havde samme navn som den tidligere Legend. Første generation af Legend havde en V6-motor (CA18DE) og blev leveret med enten en 5-trins manuel eller 3-trins automatisk gearkasse; den tilbød også firehjulstræk (AWD). Modeller med forhjulstræk var ikke tilgængelige før anden generation kom i 1991.