Daihatsu Terios er en mini-SUV, der er blevet produceret af den japanske bilproducent Daihatsu siden 1997. Den blev også solgt som Daihatsu Taruna i Indonesien fra 1999 til 2006, Daihatsu Be‣go i Japan fra 2006 til 2016 og som Toyota Cami i Japan fra 1999 til 2006. Toyota Rush er en beslægtet model, der er blevet solgt siden 2006. Perodua Kembara er en malaysisk version af Terios, der blev produceret fra 1998 til 2006. Perodua Nautica er en lignende model, der blev produceret til Malaysia fra 2008 til 2009. Perodua Aruz er en ny model, der sælges i Malaysia fra 2010. Terios blev designet af Daihatsus chefdesigner Satoshi Ogiso og hans team i virksomhedens designcenter i Aichi Prefecture i Japan. Køretøjet fås i både firehjulstræk (4WD) og tohjulstræk (2WD). Den sælges også som et let erhvervskøretøj med forskellige muligheder for lastbænke til transport af gods, f. eks. lastning af små køretøjer eller udstyr på sættevogne.