Citroën Picasso er en femdørs MPV med frontmotor og forhjulstræk, der er produceret af den franske producent Citroën siden 2006. Den sælges også som Citroën C4 Picasso (indtil 2018) og Citroën Grand C4 Picasso (kun med syv siddepladser indtil 2018) og Citroën Grand C4 SpaceTourer (kun med syv siddepladser). Den første generation blev designet af Donato Coco og Pierpaolo Lazzarini fra I. DE. A Institute. Picasso er baseret på den samme platform som Citroën C3 Pluriel, men er næsten 20 cm længere. Den blev faceliftet i maj 2010 og lanceret på det europæiske marked. Det er Citroëns første MPV (multi-purpose vehicle) siden den nu udgåede Xantia Station Wagon.