Citroën Ds21 er en ledelsesbil (E), der blev fremstillet af Citroën fra 1955 til 1975. Der blev i alt produceret 1. 455. 746 biler på verdensplan, hvoraf 1. 330. 755 blev produceret i Frankrig. Bilen fandtes som 4-dørs sedan, 5-dørs vogn (Safari) og 2-dørs cabriolet. Den havde et MF-layout og var beslægtet med Citroën SM. Motorvarianterne var 1. 911 cc (116, 6 cu in) I4 (DS/ID 19), 1. 985 cc (121, 1 cu in) I4 (DS 20), 2. 175 cc (132, 7 cu in)I4 (DS/ID 22), 2. 290 cc (140, 2 cu in) I4 (DS 23), 2. 639 cc (167, 3 cu in) V6 og 3. 181 cc (195, 8 cu in) V6-motorer afledt af dem, der blev brugt i henholdsvis DS 19/20-modellerne.