BMW 535D er en 5-dørs personbil (E), der har været produceret siden 1972. Karrosseriet er en 4-dørs sedan eller en 5-dørs vogn, og der findes også en 5-dørs fastback-model (F07). Layoutet er med frontmotor og baghjulstræk (FR-layout) eller med frontmotor og firehjulstræk (xDrive-modeller). Forgængeren til BMW 535D var BMW New Class. BMW 535D er den første diesel-sedan fra BMW, og den har en 3, 0-liters 6-cylindret rækkemotor med 4 ventiler pr. cylinder. Motoren producerer og af drejningsmoment ved 1. 750 o/min (135 lb-ft). Den har en 8-trins automatgearkasse, der sender kraften til baghjulene eller alle fire hjul afhængigt af modelår og udstyrsniveau.