Audi RS2 er en sportsorienteret 5-dørs stationcar/vogn, som blev fremstillet af
Audi AG og
Porsche fra marts 1994 til juli 1995. Den var baseret på
Audi 80 (B4) Avant og blev samlet på den samme fabrik i Tyskland. RS2 blev drevet af en 2, 2 I5 turbomotor med turbolader og en effekt på
315 PS (311 hk; 232 kW). Den var udstyret med en 6-trins manuel gearkasse og permanent firehjulstræk. RS2 havde en akselafstand på 2.
611 mm (102, 8 tommer), en længde på 4. 580 mm (180, 3 tommer), en bredde på 1. 694 mm (66, 7 tommer) og vejede 1. 450 kg (3. 197 lb). Bilen havde en luftmodstandskoefficient på 0, 34 og var udstyret med et kompositbremsesystem i aluminium-stål med faste bremsebrikker med 4 stempler foran og svævende bremsebrikker med 2 stempler bagpå. RS2 blev aldrig officielt solgt i Nordamerika, men nogle blev importeret til Canada. Den blev kåret som "Best Performance Car" af Autocar magazine i sit første produktionsår.