Audi 5000 er en mellemstor luksusbil, der blev produceret af Auto Union GmbH, Audi NSU Auto Union AG og Audi AG fra 1968 til 1997. Den blev først kaldt Audi 5000 og derefter Audi 100 efter 1993. De to første generationer var forhjulstrukne, mens de to sidste var quattro-firehjulstrukne. Bilen var baseret på Volkswagen Group C platformen og var beslægtet med Volkswagen Passat, Volkswagen Jetta og Volkswagen Golf. Den erstattede NSU Ro 80 og blev efterfulgt af Audi A6. Audi 100 var topmodellen i "anden generation" af Audi 80-serien og var tilgængelig fra 1972 til 1988. I 1984 blev en turboladet version kendt som "S" (eller S2) lanceret. Karosseriets oprindelige form blev bibeholdt indtil 1990, hvor den gennemgik en betydelig ombygning og i det væsentlige blev en helt ny bil. Den fortsatte i produktion indtil 1994.