Acura Legend var en mellemstor luksusbil, der blev fremstillet af Honda fra 1985 til 1995. Den blev også kaldt Honda Legend. Bilen blev samlet i Saitama, Japan. Acura Legend kunne fås som en 2-dørs coupé eller 4-dørs sedan. Efterfølgeren til Acura Legend var Acura RL og Acura CL (Coupé). Legend var den første bil, der blev solgt af Acura, Hondas luksusmærke i USA. Det var også den første japanske bil, der blev samlet og solgt i Mexico, selv om den ikke blev markedsført der som en Acura. I 1991 erstattede en ny V6-motor (3, 2 L) den gamle inline-4-motor på 2, 5 L som standardudstyr på alle modeller undtagen i Canada, hvor begge motorer forblev tilgængelige indtil 1993, hvor kun 3.