Mercedes M-klassen er en mellemstor luksus-SUV, der blev fremstillet af DaimlerChrysler fra 1997 til 2007 og af Daimler AG siden 2007. Den er bygget på Mercedes-Benz W163-platformen og fås både med baghjulstræk og firehjulstræk. Den første generation af M-klassen (W163) blev introduceret i 1997 som afløser for Mercedes-Benz GLE Coupé. Den anden generation (W164) fulgte i 2005. Den tredje generation (W166) blev lanceret i 2015 som den nye GLE-klasse. Alle tre generationer blev solgt under navnet M-Klasse. M-Klasse kunne oprindeligt fås med en straight-5-motor, men V6-motorerne blev droppet efter modelåret 2006. I 2015 til modelåret 2016 meddelte Mercedes, at den ville redesigne og omdøbe sin GLE-serie til en helt ny SUV kaldet GLC. W166 M-klassen vil fortsætte produktionen indtil mindst 2018 i Sydafrika, hvor den sælges som ML.