Mercedes-Benz M-Klasse er en mellemstor luksus-SUV (1997-2004) og en mellemstor luksus-crossover-SUV (2005-nuværende), der produceres af den tyske bilproducent Mercedes-Benz. Den er nu i sin anden generation. Den oprindelige version blev designet som en erstatning for Mercedes-Benz S-klasse Coupé. M-klassen blev først introduceret som en todørs coupé i 1997, efterfulgt af en firedørs sedan-karrosseriform i 1998. M-Klassen blev faceliftet i 2004 og afsløret som en femdørs sport utility vehicle (SUV). I 2015 erstattede den nye GLE M-klassen som Daimlers mid size luksus-SUV-udbud i 2015. På nogle markeder er M-Klassen blevet solgt under navnet ML, som tidligere blev brugt på en bilbaseret stationcar. Den første generation af M-Klassen blev produceret fra 1997 til 2004. Den er kendt som en SUV på de fleste markeder og som en crossover SUV (CUV) i Nordamerika.