Mercedes-Benz G-Klasse, undertiden også kaldet G-Wagon, er en mellemstor luksus-SUV, der produceres af Mercedes-Benz. Den blev første gang tilbudt som civil model i 1979. G-klassen samles på fabrikken i Magna Steyr i Østrig og andre steder i verden. G-klassen er beslægtet med flere andre køretøjer, herunder
Peugeot P4, Rheinmetall LIV (SO) og Interim Fast Attack Vehicle. G-klassen blev udviklet som et militærkøretøj i slutningen af 1960'erne og er blevet produceret siden 1979. SUV'en fulgte Unimog-modellen med flere år. G-klassen er kendt for sin alsidighed, sine mange varianter og sin omfattende militære tjeneste - den har været i aktiv tjeneste under bl. a. Libanonkrigen i 1982, den syriske borgerkrig og den libyske borgerkrig.