Mercedes-Benz 110D var en chefbil (E-klasse), der blev produceret af Mercedes-Benz mellem 1961 og 1968. Der blev bygget i alt 628. 282 biler. Bilen havde et FR-layout og var beslægtet med Mercedes-Benz E-klasse. Den havde en akselafstand på 2. 700 mm (106, 3 tommer), længde på 4. 730 mm (186, 2 tommer), bredde på 1. 795 mm (70, 7 tommer) og højde på 1. 495 mm (58, 9 tommer). Dens forgænger var Mercedes-Benz W120/W121 og dens efterfølger var Mercedes-Benz W114/W115. Bilen kunne fås som sedan, coupé og cabriolet. Motoren er en straight-4 M111-motor med 2. 412 cc slagvolumen (2, 4 L; 142, 8 cu in), der yder 85 hk DIN ved 4. 000 o/min og 137 N-m (101 lbf-ft) drejningsmoment ved 1. 800 o/min. Den havde enkelt Solex 34 PBIC-forgasser og 3-trins automatgear eller valgfri 4-trins manuel gearkasse.