Daihatsu Cuore er en kei-bil eller bybil, der blev fremstillet af
Daihatsu fra juni 1980 til marts 2018. Den blev også solgt som
Daihatsu Charade,
Daihatsu Domino og
Daihatsu Handivan. Samlingsfabrikken ligger i Ikeda, Osaka, Japan. Layoutet er med frontmotor, forhjulstræk/firehjulstræk. De beslægtede køretøjer er
Daihatsu Leeza,
Daihatsu Move,
Daihatsu Opti og Perodua Kancil. Forgængeren er
Daihatsu Max Cuore, og efterfølgeren er
Daihatsu Mira e:S (personbil) og Daikin Mira e:S (varevogn). I Japan blev Charade/Cuore solgt i en særlig detailkæde kaldet "Nissan Satio Store" sammen med
Nissan March.
Daihatsu Cuore sælges ikke i Nordamerika og Australien, fordi den ikke opfylder sikkerheds- og emissionsstandarderne. I Indonesien er denne bil kendt som
Daihatsu Handivan med begrænsede versioner af
Toyota Avanza,
Suzuki Wagon R+ og
Honda Mobilio Spike.