Daihatsu Cuore er en kei-bil eller bybil, der blev fremstillet af Daihatsu fra juni 1980 til marts 2018. Den blev også solgt som Daihatsu Charade, Daihatsu Domino og Daihatsu Handivan. Samlingsfabrikken ligger i Ikeda, Osaka, Japan. Layoutet er med frontmotor, forhjulstræk/firehjulstræk. De beslægtede køretøjer er Daihatsu Leeza, Daihatsu Move, Daihatsu Opti og Perodua Kancil. Forgængeren er Daihatsu Max Cuore, og efterfølgeren er Daihatsu Mira e:S (personbil) og Daikin Mira e:S (varevogn). I Japan blev Charade/Cuore solgt i en særlig detailkæde kaldet "Nissan Satio Store" sammen med Nissan March. Daihatsu Cuore sælges ikke i Nordamerika og Australien, fordi den ikke opfylder sikkerheds- og emissionsstandarderne. I Indonesien er denne bil kendt som Daihatsu Handivan med begrænsede versioner af Toyota Avanza, Suzuki Wagon R+ og Honda Mobilio Spike.