Audi S6 er en højtydende personbil (E), der er produceret af
Audi AG siden 1994. Den er baseret på Volkswagen-koncernens C-platformserie og har en frontmotor med permanent firehjulstræk i quattro-layout. Den første generation af S6 kunne fås som sedan og Avant (stationcar), mens den anden og nuværende generation kun fås som Avant. Begge generationer anvender en 4, 2-liters V8-benzinmotor med en effekt på henholdsvis
250 kW (340 PS; 335 hk) og 331 kW (450 PS;
444 hk).
Audi S6 blev introduceret sammen med den oprindelige A8 i 1994. Den bruger en 4. 163 cc V8-benzinmotor med en effekt på
250 PS (184 kW; 247 hk) og 370 N-m (272 ft-lbf), hvilket giver en topfart på
250 km/t (155 mph). Quattro-firehjulstrækssystemet fordeler kraften mellem for- og bagakslen ved hjælp af et elektronisk styret centerdifferentiale.