Audi Rs6 er en højtydende bil, der produceres af
Audi Sport GmbH for
Audi AG. Den første generation blev samlet i Tyskland på fabrikken i Neckarsulm fra 2002. Den er baseret på Volkswagen Group C platformserien. Den anden og nuværende generation er samlet på samme fabrik og blev sat til salg i slutningen af 2007. Begge generationer fås som firedørs sedan og femdørs fastback-karrosserier. Den første generation havde også en Avant-karrosseriform (stationcar), men denne blev ikke tilbudt med den anden generation. Alle versioner drives af en V8-benzinmotor med dobbelt turboladning; den havde oprindeligt en slagvolumen på 4, 2 liter og har nu en kapacitet på 4, 2 eller 5, 0 liter, afhængigt af marked og specifikationsniveau.
Audi Rs6 var den første produktionsbil med direkte brændstofindsprøjtningsteknologi og verdens første masseproducerede V8-motor med et cylinderafbrydelsessystem, der deaktiverer fire af cylindrene under lette belastningsforhold (f. eks. ved cruise).